Бализа на EbiCab 700
Това е система за автоматична влакова защита (ATP – Automatic Train Protection), предназначена за непрекъснат контрол на движението на влаковете чрез периодично предаване на информация от пътното оборудване към бордовия компютър. Системата е разработена за предотвратяване на произшествия, причинени от превишаване на допустимата скорост, неспазване на забранителни сигнали и неправилно изпълнение на ограниченията на скоростта. EBICAB 700 е използвана в Швеция, Норвегия, Португалия и България. В Португалия системата е известна под наименованието CONVEL, а в България - като JZG-703. Въпреки сходните технически принципи, отделните национални реализации се различават по програмното осигуряване, правилата за експлоатация и някои от функциите си.
За разлика от по-старите системи за влакова защита, които проверяват единствено реакцията на машиниста при определени сигнали, EBICAB 700 изчислява допустимата скорост в зависимост от местоположението на влака, ограниченията по маршрута и неговите спирачни характеристики. Това позволява да се осъществява контрол не само в точките на получаване на информация, но и по цялото разстояние между тях. По своя принцип EBICAB 700 е система с точково предаване на информация и непрекъснат бордов контрол. Информацията се получава при преминаването над бализи, след което бордовият компютър следи движението на влака въз основа на получените данни и измереното изминато разстояние.
Пътно оборудване
Пътното оборудване включва бализни групи с по две или три последователни бализи, означени като A, B и C, разположени до светофорите и след последната изходна стрелка. Бализите са меродавни само за посоката на движение от бализа А към бализа B. Бализа А е свързана към електронно устройство край линията, което според показанието на светофора, кодира определена информация, предавана към бализата - максималната скорост при текущия сигнал и целевата скорост при следващия сигнал. Затворен светофор се кодира с текуща скорост нула.
Бализа B е фиксирана и кодира разстоянието до целевата точка (обикновено следващия светофор). Бализа С се поставя, когато участъкът след светофора има наклон и указва стойността на наклона на стъпки по 5‰. Наклонът се използва от бордовото оборудване при изчисляване на спирачния път и точката, в която трябва да започне спиране.
Максималните скорости за участъка и намаленията на скоростта се дават чрез допълнителни бализни групи с по две бализи. За едно намаление са необходими четири групи - по една за всеки предсигнал и начало на намаление, а максималната скорост на линията се дава с една група от две бализи след изходните стрелки на всяка гара. Пълната информация, необходима за работата на системата, включва както информация за показанията на сигналите, така и за масимално допустимата скорост на линията. Затова влак, започващ движението си в гара, трябва да мине поне през една сигнална бализна група и поне една група "Скоростна табела".
Телеграмите, които отделните бализи предават към антената на влака съдържат едва 32 бита, от които 12 бита са полезната информация, а останалото е код за инициализация и корекция на грешки. Така всичко трябва да се събере в три числа с по четири бита (0-15). Затова информацията не се предава директно, а е базирана на таблици, от които се взимат действителните стойности. Трите числа са означени с X, Y и Z, а като се добави и означението на близата, двете бализи предават общо 6 числа от 0 до 15 - AX, AY, AZ, BX, BY и BZ. При наличие на трета бализа, тя предава CX, CY и CZ.
Обобщено, за бализите при светофорите, числата имат следните значения:
- X - Вид на бализата (A, B или C), по което влакът разбира над коя бализа преминава;
- AY и AZ - Скорост при текущия и при следващия сигнал. С нула се кодира "Стоп", а с 1 - 40 км/ч. Максимална скорост се кодира с 12, което съответства на 270 км/ч;
- BY и BZ - Ред и колона от таблицата с разстояния до следващия сигнал. Стъпките са през 12,5 метра за малки разстояния и се увеличават с увеличаване на разстоянието до 100 метра при разстояния над 2 км. Ако BZ = 0, това е указание, че има трета бализа;
- CY - Замества BZ, когато има три бализи (колона от таблицата с разстояния);
- CZ - Наклон на участъка до следващия сигнал на стъпки от 5‰ между -40 и +30.
Бордово оборудване
Пулт на машиниста
На база на разстоянията, получени от пътното оборудване, компютърът не само, че следи за навременното намаляване на скоростта, но и очаква нова информация след изтичане на разстоянието. Липсата на цяла бализна група на очакваното място или отделни бализи от групата води до защитно състояние, съпроводено с принудително спиране. За ралика от модерния ETCS, тук няма калибриране на измереното разстояние преди достигане на целевата точка. Съчетано с доста големите стъпки (100 метра) на полученото от бализите разстояние, системата работи със сравнително големи толеранси при обвръзката между бализните групи - до 20%. Така, ако разстоянието до следващия сигнал е 1000 метра, реакцията при липса на очакваните бализи ще настъпи чак след изминаване на 1200 м.
---